提供合理化 省力化自动化设备，专用设备等各种产业设备 从设计到组装调试售后一站式服务。

1. 人工将工件托盘放入右侧上料位置，机器人按顺序抓取1个部品移至投影检测（TM-X5000）装置中；

2. 投影检测工件的指定尺寸，判定OK和NG，通知机器人；

3. 机器人将OK的件抓取放入到左侧完成品料盘内，将NG的抓取放入到中间的NG品料盘内；

4. 该设备适用35个品种的工件。

1. 批量放入顶杆至料仓内，料仓搓板式升降，将杆自动分离至指定位置；

2. 搬运装置步进式将杆移至检测压正工位；

3. 检测工位，气缸驱动检测点（3处）接触杆，同时伺服驱动杆旋转，旋转一圈后，翻转回检测到的最高点（3处取最高处）；

3. 伺服驱动压正块下降，按检测记录的高点误差，压下误差对应的距离进行矫直；

4. 反复检测、下压矫直，直到检测合格，超过5次则定为NG；

5. 搬运装置将调整后的杆，移至排除工位，气缸升降将NG品推入NG品盒内。

1. 外径φ20~φ35长30~200mm的弹簧在人工除砂后推入传送带；

2. 弹簧至传送带末端设弹簧分离机构， 分出来的单个弹簧推入旋转杆上；

3. 旋转杆将弹簧立起，伺服压力机下压到预设高度后返回；

3. 旋转杆旋平，机械抓手将压好的弹簧移至步进V槽传送装置上；

4. V槽传送第一个位置，伺服加气缸组合驱动高精度位移传感器检测弹簧的长度并记录OK和NG;

5. V槽传送第二个位置，如果该弹簧为NG，则气缸将其推入NG品盒中，OK则不动作；

6. V槽传送第三个位置，气缸OK的弹簧其推入OK品盒中。

1.弹簧手动推入传送带

2.将弹簧传送至收纳槽，4个一组，然后向右移动

3.4根顶杆插入4个弹簧中，继续向前输送到撑开的塑料袋中

4.封袋 切割塑料袋多余部分，吸盘吸住塑料袋多余部品并移走

实现功能

同机械手合作，对7个部品进行自动供应和组装

实现功能

长500-700mm￠6轴的两端自动倒角 加工出宽5mm深3mm槽

实现功能

把椅背自动输送到生产线上