合理化・省力化自動機、専用機などの各種産業機器の設計から現地据付まで一貫して行っています。

1. 検査部品を右のトレイに並べて、ロボットが部品を 1 つずつに掴んで真ん中にある自動検査台にセットして，

2. 画像検査機は指定された寸法自動に測定します，OK または NG を判断し、ロボットと通信します。

3. ロボットはそれによってNGトレイあるいはOKトレイに運びます。

4. 35種類の加工部品に対応できます。

1. ダイピンをサイロに入れて自動に向きを選別して一本ずを搬送位置までに搬送します。

2. 搬送センサーはダイピンを検出してプレス工程に搬送します。

3. 測定センサー（三つ）はシリンダー駆動でダイピンと接触します，サーボモーター駆動してダイピン一周回せます，三ヶ所の一番高い数値を選びます，またダイピンを数値高い箇所に戻せます。

3. サーボモーター押さえパンチを数値高い箇所に移動して上からその数値分をストロークします，再測定して設定公差範囲に入るかどうか，判定してシリンダー駆動で良品はok品箱に排出します。，NG場合に5回までに繰り返し測定、押さえ，再判定します。

1. 対応バネ機種：外径φ20～φ35、長さ30～200mm，バネをコンベアベルトに入れて搬送ユニットまで運びます。

2.バネをコンペアベルトから一つずつ取って回転軸に押し込み。

3. 回転軸がバネ乗せたまま逆時計回り90度して，サーボプレスが上から設定ストロークまで押し下げます。

3. 回転軸が更に逆時計回り90度してVレールに合わせて押し出します。

4. バネ長さ測定工程に流れてサーボモーター駆動でボーテンションメーター使って長さ測定します，設定機種の長さ判定してOK あるいは NG 。

5. NG品排出口

6. OK品排出口

1，バネをコンペアに入れて搬送レールまで運びます。

2，バネを搬送レールに入れます（4個一列）

3，搬送トレイに押し込み，四列

4，押し軸でトレイにあるバネを差し込み，袋開き工程から取った袋を入れ口を開けて，押し軸に乗せたままバネを袋に押し込みます

5，入れ口をアイロンかけてシールします。

6，真空チャック盤でバネ入れた袋をコンペアに異動させます。

1. エジェクターロッドを数回に分けてサイロに入れると、サイロが洗濯板で上下し、

ロッドが指定された位置に自動的に分離されます。

2. ハンドリング装置がロッドを検出および押圧位置まで段階的に移動させます。

3. 検出ステーションでは、シリンダが検出点（3 箇所）を駆動してロッドに接触し、

同時にサーボ駆動ロッドが回転し、1 回転後に最高検出点（そのうちの最も高い点）に反転します。 3 点）;

3. サーボは矯正ブロックを下方に駆動し、テストで記録された高点誤差と押し込み誤差に対応する

距離に従って矯正を実行します。

4. 合格するまでテストと押し込み矯正を繰り返しますが、5 回を超えると NG となります。

5. ハンドリング装置が調整済みロッドを取り出しステーションに移動し、

シリンダーが昇降して NG 製品を NG 製品ボックスに押し込みます。

実現功能：

ロボットで角パイプ掴んで送り台にセットして関連装置によるプレスー機に送ってプレスーします。

片面はできまして角パイプ戻って回転させて反対側にプレスします。

実現功能：

7部品は自動に供給、組立、ロボットと共同に作業。

実現功能：

長さ500mm～700mmの￠6軸を両端に面取りと幅5mm深さ3mmの溝に自動加工することです。

実現功能：

自動に背もたれを生産ラインに供給する機能です。